Mirar esta direccion please.

http://solomaduras.es/index.php?option=com_mojo&Itemid=5&p=25#respond

como puedo hacer para que esta url cambie a

http://solomaduras.es/XXX-Video Madurita cabalgando una polla , o al titulo de el video que sea.
nu se si me he explicado bien.
en otra web que tengo, cuando quiero enviar la url a otros sitios ,porque no aceptan el index ,sino la noticia en concreto
envio la direccion de el video solo ,y me sale por ejemplo esto.
http://www.elcornudo.es/xxx-video-cuerpazo-para-follar/#respond

Encambio en la primera web no soy capaz de arreglarlo.
Me podeis ayudar?
Osea hacer desaparecer el texto --> index.php?option=com_mojo&Itemid=5&p=25#respond , por el otro XXX-Video Madurita cabalgando una polla


gracias,thenkiu,gracies,mercy,TuDirectorio .undirectorio.com.undirectorio.es.